连续碰撞检测

鼠标操作

• 左键点击 - 设置玩家位置 / 创建障碍物
• 右键拖动 - 调整玩家方向
• 滚轮 - 缩放视图
• 中键拖动 - 平移视图
• 双击 - 重置视图

键盘快捷键

• Space - 播放/暂停
• R - 重置时间
• G - 切换网格
• T - 切换轨迹
• H - 显示帮助
• ESC - 关闭对话框
• Delete - 删除选中对象

编辑工具

• V - 选择工具
• M - 移动工具
• P - 多边形工具（点击添加顶点，双击完成）

文件操作

• Ctrl+S - 保存场景

核心算法

基于时间的确定性计算：只需知道起始位置、方向、速度和时间，就能精确计算任意时刻的位置。

墙面滑行：通过向量分解，去除垂直分量，保留95%的平行分量，实现流畅的沿墙滑行。